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无人机应用技术专业校企合作共建,无人机实训室建设方案。

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VIGA-EDU无人驾驶车Ⅲ型

  VIGA-EDU 无人驾驶车是韦加公司面向人工智能相关专业中智能无人驾驶方向研发的教学级无人车教研训一体式平台。该平台具有三大特点:

  一、模块化设计,兼容性强

  该平台采用模块化设计,集全线控底盘、车规级控制器、感知 / 定位 / 规划 /控制系统等功能模块于一体,具备全线控能力和自动驾驶功能,兼容 ROS 软件系统,兼容百度阿波罗车软件系统,适用于智能无人驾驶的技术研究、专业教学、院校培训及商业应用落地。

  二、配套教学资源完备,适合智能驾驶专业研究入门

 该平台配套有自动驾驶实验课程,附带代码讲解,可满足自动驾驶研究、教学、培训相关需求,是智能自动驾驶技术研究与教学的入门级专业平台。

  三、具备故障预设功能,适合高职院校运维人员的培训

  该平台依据智能驾驶无人车教研训一体式教学理念设计,开发了故障设置功能,适用于职业院校及培训机构进行智能无人驾驶汽车检测与运维实训教学、技能训练和考核评价。

车规级控制器

根据自动驾驶汽车底盘控制需求,全新开发了具有自主知识产权的底盘控制VCU,采用高主频 MCU 及大容量存储器件,保证 VCU 具备高性能运算能力,确保底盘具备自动驾驶“小脑”功能;VCU 具备多路 CAN、RS485、USB 及 DIDO/AIAO等接口,具备强大扩展能力,适配不同底盘线控需求;开放接口协议,支持底盘动力学调教;采用车规级标准设计,确保运行可靠性和安全性。

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