无人机虚拟仿真软件平台

　　韦加无人机虚拟仿真是一款面向教育的无人机仿真训练软件，基于先进的飞控技术，体验真实场景下的飞行模拟操控，为教育用户提供从基础原理教学，到仿真训练以及行业真实作业场景训练的完整解决方案。

　　三种模式：

　　一、无人机教学模式：无人机装配教学模块包含固定翼无人机、多旋翼无人机以及无人直升机的装配教学演示与装配训练，能够进行装配环节测试。

　　二、无人机训练模式：无人机飞行训练模块包含多机型仿真飞行训练功能，包含直升机，八旋翼，垂起等多种机型，场景可定制更换。

　　三、无人机考核模式：实时打分。

　七大主要模块：

　1、无人机飞行训练模块：无人机飞行训练模块包含多机型仿真飞行训练功能，包含直升机.多旋翼等3种以上机型，场景可定制更换，无人机飞行有声音提醒，场景内有无人机电子围栏，飞机飞出指定区域撞毁.可以一键重置飞行，功能设计驾驶员和机长考试模式，飞机可实现GPS和姿态两种模式飞行.考核模式结束可查看详细分数.软件包含定点自旋360°考核和水平八字考核.符合民航局考试要求。

　　2、无人机电力巡检模块：包含三种多旋翼巡检机型，三种不同场景，匹配多种不同等级的电力杆塔，无人机防撞预警，场景内的树木杆塔撞到会损毁无人机。

　　3、无人机农林植保模块：提供模拟无人植保机自主规划线路，添加药物，调节行间距，作业高度等，提供三种机型，三种场景自主切换，提供自主规划，手动规划和 AB 点植保模式，匹配不同药物，不同农作物，喷雾效果会根据风向自动调节。

　　4、无人机物流配送模块：至少包含三种多旋翼机型，三种不同场景仿真配送练习，软件可实现无人机、场景自由组合，物流配送流程模拟训练。

　　5、应急救援模块：至少包含三种多旋翼救援机型，三种不同场景，匹配救援环境。

　　6、无人机装配教学模块：无人机装配教学模块包含固定翼无人机、多旋翼无人机以及无人直升机的装配教学演示与装配训练.能够进行装配环节测试.并进行实时打分，生成测试分数.并能对扣分环节进行解释。

　　7、无人机虚拟仿真验证功能：

　　提供多旋翼无人机仿真控制物理模型.第样方算法模型程序及飞控硬件可通过本地TCP端口连接至仿真无人机.并通过仿真SDK实时获得无人机物理参数传感器数值、姿态数据定位数据算法模型3可单独控制无人机各个电机输出，仿真软件支持在三维场景下显示无大机真实飞行姿态。

　　提供可自定义的环境风万』前设置岚方关小，朝向，风力动态变化速本检验羌人机算法模型在不同风力环境下的控制效果。

　　支持特殊条件下的无人机仿真，提供多旋翼电机停转。传感器数据漂移，无人机震动过大等特殊条件.验证无人机算法模型的鲁棒性。

　　通用并且可定制开发模块，各个模块都单独购买。