谈到固定翼垂直起降飞机，已经不是什么新鲜事物。
韦加垂直起降固定翼无人机
最早的固定翼垂直起降飞机出现在军事上，动力采用推力转向涡扇发动机。资料显示：1957年，英国原霍克飞机公司和布里斯托尔航空发动机公司(合并后的英国航宇公司)在法国工程师克尔·威布勒研究工作的基础上，开始研制P.1127垂直－短距起落攻击机。经过10年的失败经验和努力，并在1967年正式命名为“鹞”（Harrier）。经过后来的不断发展，“鹞”已经发展成一个系列，包括早期“鹞”系列、“海鹞”系列和“鹞”II系列。后来，俄国人，美国人相继推出自己用在军事上的固定翼涡扇垂直起降军机。最为著名的是美国洛克希德马丁公司研制的重量等值于黄金的F-35B型战斗机。
1975年，英国人率先提出固定翼倾转旋翼垂直起降飞行器设想。在垂直起飞和降落时机翼与地面为垂直状态，依靠螺桨产生的升力进行上升与下降，当飞行器上升到一定高度时，螺旋桨旋转90度，变成与普通飞机一样的方式前进。美国鱼鹰运输机就是在军事领域唯一投入服役的倾转旋翼垂直起降的有人驾驶军机。
以上谈到的是，都是有人驾驶的固定翼垂直起降飞机，共同特点动力均采用石化燃料。
在民用领域，可查得的资料显示，英国Aesir公司于2009年7月22～23日，在英国彼得伯勒召开的欧洲无人机会议上推出了一系列新型垂直起降(VTOL)无人机。在不到10年的时间，具有垂直起降功能的旋翼无人机在全球全面开花，首当其冲的是在消费级领域。虽然旋翼无人机因为易于起降和操控的特性受到普通消费者青睐，但并不能满足行业级客户的要求。其最大的痛点是续航能力，据说安装燃料电池飞行的旋翼无人机解决了续航能力（可以留空数小时）。撇开其昂贵的价格因素，燃料电池在地面的移动工具尚处于验证和测试阶段，自然要广泛普在空中的飞行器上，我们认为为时尚早！
因此，全球无人飞行器之技术大咖们把目光转向了传统的具有长航时间的固定翼飞机。无人驾驶的固定翼飞机前身就是遥控飞机。当固定翼飞机在100年前问世之后，就出现了遥控飞行的固定翼飞机。在近30年来，在固定翼无人机安装上智能控制心脏作远距离飞行并执行军事任务，是以色列和美国人在上世纪80年代为无人机领域所作出的让人瞠目结舌的贡献。鹅卖嘎，无人操控的杀人于万里之外的空中飞行器问世了！
后来，固定翼无人机转向民用领域。携带石化燃料的固定翼无人机最大的特点是，具备长时间的续航能力。其痛点是起飞和降落非常麻烦，有的需要跑道，需要弹射起飞。当回收时，不携带降落伞的固定翼无人机还有可能有失控坠毁的风险。所以，全球无人飞行器技术大咖们将民用多旋翼无人机垂直起降功能移植到固定翼无人机上。因此，一个新的无人机机种出现了！被称为“垂直起降固定翼无人机”。
当然，固定翼无人机能实现垂直起降能力。万变不离其宗的是，在起飞和降落过程中一定标配克服重力的动力装置--旋翼。
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